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    意大利ATOS DKZOR-TES型數字式比例閥可選SP,SF或SL選項，設計用于實現液壓執行機構的速度/位置/力的復合控制。

這些選項為由伺服比例閥和高性能比例換向閥操作的標準換向和流量調節增加了壓力(對于SP)或力(對于SF和SL)的閉環控制。

注：為簡化，以下描述始終使用“力控制"，即使對于SP選項的“壓力"控制也同樣描述。通過的計算程序，從流量控制到力控制可由閥自動進行切換。

這種解決方案的優勢在于可對機器執行機構在方向，速度，位置和力的控制方面實現高精度和高動態性能控制，所有這些操作都是由單個閥完成的。

   意大利ATOS DKZOR-TES型數字式比例閥工作原理如下：

該閥門的核心在于其閉環控制系統，集成高分辨率位置傳感器（LVDT位移傳感器），實現閥芯位置的精確反饋。數字放大器接收模擬量輸入信號（±10V或4-20mA），通過內置PID控制器進行參數整定，驅動比例電磁鐵調整閥芯位置。閥芯在五腔閥體內滑動，根據輸入電信號大小提供方向控制及無壓力補償的流量控制，開口量與信號成正比。這一閉環機制確保控制精度達±0.5%滿量程，重復定位精度高，滿足精密加工需求。

    意大利ATOS DKZOR-TES型數字式比例閥功能說明：

p/Q復合控制通過從機器單元發送到閥放大器的兩個電子參考信號進行操作：一個用于流量調節，一個用于力調節。閥放大器必須與一個遠程壓力傳感

器或一個力敏元件連接，以測量和反饋實際壓力或力。

SP選項控制A口壓力，必須和單個壓力傳感器連接

SF選項通過測量A口和B口的壓差來控制力，必須和兩個壓力傳感器連接

SL選項直接控制執行機構的力，必須和一個力敏元件連接

參見第 4 節配置舉例

專用計算程序會一次又一次自動選擇哪種控制形式(流量或力)將被激活。兩種控制之間的動態切換可以通過特定的軟件設置進行調節，以避免不穩定或振動。

當力傳感器測得的實際系統力低于相關輸入參考信號時，流量調節處于激活狀態。

閥通常通過集成式LVDT傳感器對閥芯位置進行閉環控制來調節流量。

當通過遠程傳感器測量的實際系統力達到相關力參考輸入信號定義的設定值并滿足控制算法中定義的調節要求時，力控制被激活。

因此流量調節降低，以保持力的閉環調節穩定。

如果力降低到其輸入參考信號以下，流量控制將返回激活狀態。

使用ATOS PC軟件對內部PID參數進行設置，可以使力控制的動態響應適應不同的系統特性。根據不同的液壓工況，可選擇多達4個不同的PID參數值來優化

系統動態響應。

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